曾清淦曾經寫下一段文字談論自己的作品，雖然簡單，卻提供了一個了解他的創作的絕佳途徑；他這麼說：「有時候，我發明一個故事，並畫在作品裡；有時候，我畫一些角色，然後他們發明了故事；有時候，我看著自己完成的作品，然後杜撰一個故事；有時候，我組合許多造型以創造雙關語。」

曾清淦反覆描繪的動物、機器人或是各式各樣的「不明物體」，其實就是他腦海中想像力的小精靈，跳躍於畫布上，彷彿在舞台上一般，盡情的舞動跳躍，就像曾清淦自己說的，這些小精靈構成了不同的故事情節，或是他「自導自演」或者是觀眾隨性杜撰故事，都是再自由不過的。欣賞曾清淦的畫，其實應該心無罣礙的沉浸於他鮮明的色彩和活潑的造型組合，那些看似塗鴉的筆法，目的是在讓視覺和心靈都已受到太多外在污染的人們，重新回至簡單清新且生動的原貌。

曾清淦身處的世界和杜布菲、米羅的時代固然不同，但是，卻同樣必須面對屬於「人類本質」的問題；曾清淦畫中生動活潑的情境，其實隱含著他對人生境遇的悲觀和不滿。但是，他將天馬行空的思想，採取了如杜布菲般的兒童畫筆觸表現出來，看似兒童畫或是原始藝術的繪畫筆觸，或許很容易使人覺得每個人都可以做到，但是，如做逆向思考，不論杜布菲、米羅或曾清淦，都是受過深厚教育或社會禮俗的影響，當他們試圖將這些存在已久的素質拋棄，回復到原始純真的狀態時不如一般人想像的容易，而且，在那些塗鴉似的筆觸中，還要使觀者感覺自然不造作，才是真正困難的事。

當我們面對曾清淦的作品，可以察覺出他是以一種純熟的技巧，經營出純真的童趣，卻又全然不露痕跡，隨機的構成使他的繪畫有著好玩、刺激的吸引力。